项目建议书

时间：2024-08-26 20:17:04 建议书我要投稿

精选项目建议书范文汇总6篇

　　在社会发展不断提速的今天，用到建议书的地方越来越多，我们在写建议书时要分条列出建议的具体内容。写起建议书来就毫无头绪？下面是小编收集整理的项目建议书7篇，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。

精选项目建议书范文汇总6篇

项目建议书篇1

　　一、项目提要

　　（一）项目名称：陕县店子乡中蜂养殖项目

　　（二）项目性质：新建

　　（三）项目负责人：刘洋

　　（四）项目总投资：总投资12万元，其中：申请财政扶持9万元，自筹3万元

　　（五）项目地点：店子乡店子村，湾子村，栗子坪村，宽坪村等4个行政村

　　（六）项目主要建设内容：500箱中锋引进及配套

　　二、项目背景

　　三财农[20xx]049号文件《关于下达20xx年市级老区建设专项资金的通知》，审批店子乡20xx年度老区建设项目1个：店子乡优质核桃改良和推广项目，下达市级财政资金9万元。由于该项目实施条件不成熟等原因，导致该项目无法实施，现需变更。变更后的项目为：店子乡中蜂养殖，项目计划发展中蜂养殖500箱，总投资12万元，其中：市级财政扶持9万元，群众自筹3万元。

　　店子乡是山区乡，植被茂盛，蜜粉源植物丰富，而且分布集中，象油菜、泡桐、刺槐、枣树、荆条、芝麻等大蜜源从早

　　春到秋未一个接着一个，给养蜂生产造就了良好的自然环境。农户家庭也有传统养殖技术，也是适合养蜂好地方。店子乡养蜂业历史悠久，尤其是中蜂养殖源远流长，群众养蜂基础好，蜜源充足，适宜大力发展。

　　为了充分利用山区资源，致富老区人民，乡政府计划扶持发展中蜂养殖产业，增加农户收入。

　　三、项目建设内容

　　1.基础设施建设

　　蜂箱、蜂具：购置蜂箱500个，并配备相应的蜂具。

　　2.种蜂群选购

　　以中国农业科学院蜜蜂研究所为依托，联系购回意蜂（王浆蜂），中蜂由于我乡养蜂甚众，仅培育蜂王可分蜂或收养。基础蜂群每户以5箱为单位起养殖，也可以选择专业养殖户发展规模养殖。

　　3.技术培训和管理

　　以乡养蜂协会为主体，组织本乡专业技术人员或聘请蜜蜂研究所及大专院校的专家给蜂农授课。授课方式灵活多样，以乡为单位，以村为单位或以养殖户比较集中地为单位，由乡养蜂协会组织，专业人员讲授，并现场咨询、答疑，随时解除项目户的后顾之忧。

　　4.蜂产品收购

　　项目采用四统一管理模式。统一供种、统一培训、统一技术指导、统一产品收购。由乡养蜂协会牵头，与全省较大的13家蜂蜜加工厂、8家蜂蜡、蜂胶加工厂、2家王浆和花粉加工厂签定合同，更重要的是由商贸牵头，在出口创汇上做文章。

　　四、项目投资概算及资金来源

　　1.蜂箱：购置500个，每个200元，计10万元。

　　2.蜂具配套：蜂具配套500套，每套30元，计1.5万元。

　　3.技术培训：技术培训费0.5万元。

　　以上三项合计总投资12万元，其中：申请财政扶持9万元，群众自筹3万元.

　　五、效益分析

　　经济效益：按每箱蜂年净收入300元计算，500箱净增效益15万元，可使100户农户脱贫、致富。同时蜜蜂养殖是最具环保意义的甜蜜事业，不仅可以合理地使用我县广泛的`蜜源，还可使蜜源植物大幅增产，这样就没有必要投入人力、物力、财力、去刻意实现壁蜂授粉技术，而是采用蜜蜂自然授粉而使果品增收。我县油菜、油葵、苹果、梨、核桃、葡萄、栗、山楂、大枣累积种植面积极大，蜜蜂授粉（采蜜）增收的生态意义十分巨大。

　　六、保证措施

　　1、项目组织管理。店子乡人民政府具体实施，以乡农业中

　　心和农技站为技术依托，乡畜牧站，民政所等有关部门成立领导小组协助实施。项目实行目标管理，明确分工，责任到人，确保各项工作措施落到实处。

　　2、强化项目资金管理。在资金使用上，实行专人专帐管理，保证专款专用。严格按照项目建设内容，保障资金落实到位，确保项目各项工作顺利实施。

　　3、聘请技术专家进行现场指导与实地技术培训，解决生产中的技术难题，以保证各项技术措施的落实。

　　七、结论

　　项目立足陕县店子乡资源优势，关注山区农户这一弱势群体。占天时、地利、人和，是造福一方的甜蜜、富民工程，政府支持，顺应国家政策，其经济、生态、社会效益不可估量。项目建设十分必要，潜力巨大，前景广阔，望有关部门给予立项，以便早日实施，造富于民。

项目建议书篇2

　　项目承建：四川XXX股份有限公司

　　项目书编制：XXX

　　二O一四年九月十日

　　一、项目建设目的和意义………………………………….1

　　二、产品生产方案和生产规模…………………………….4

　　三、工艺技术初步方案…………………………………….6

　　四、原材料、能源和动力的来源及供应………………….8

　　五、建厂条件和厂址初步方案…………………………….9

　　六、劳动卫生、安全保障及环境保护…………………….10

　　七、工人组织和人员配备………………………………….11

　　八、投资估算和资金筹措方案…………………………….12

　　九、经济效益和社会效益的初步评价…………………….13

　　十、结论与建议…………………………………………….16

　　一、项目建设目的和意义

　　1. 项目提出的背景和依据

　　目前，XXX公司仍以天然气为原料合成氨，进而生产其主要产品尿素。但众所周知，我国是一个富煤、少气、贫油的国家。特别是近年来，我国天然气开采供应日渐枯竭，已难以维持工业生产的需要，甚至需要从国外巨资购买维持民用。

　　地处长江边的泸州，是中国天然气化工的发源地。化学工业一直是泸州规模最大、资产存量最厚、发展潜力最好的产业。化学工业总量已占到了全省的25%左右。XXX公司作为泸州地区化工行业领头企业，拥有雄厚的技术力量基础。

　　2. 市场调研及预测分析

　　我们可以通过下面一系列数据得以验证：

　　20xx年，我国天然气表观消费量达到1676亿立方米，同比增长13.9%，已成为世界第三大天然气消费国。从20xx年我国天然气开始进口，进口量逐年上升，天然气进口通道不断完善，对外依存度不断提高。20xx年，随着中缅管道建成投运，广东珠海、河北唐山和天津浮式LNG项目陆续建成投产，西北、西南、海上三条天然气进口通道初步建成。天然气进口量继续快速增长，全年进口量530亿立方米，同比增长25%，对外依存度突破了30%升至31.6%，比上年同期增加

　　2.8个百分点。20xx年，国家发改委出台了天然气价格改革方案，天然气定价机制市场化改革取得了重大突破。预计20xx年，消费量将

　　达1860亿立方米，进口量达到630亿立方米。未来我国天然气需求还将不断上升，基准情景下，20xx年需求可能达到20xx亿立方米，20xx年达3000亿立方米，到20xx年将接近5000亿立方米。供需缺口还将进一步扩大（见图1）。

　　国内煤炭能源消耗大，石油进口量多，而进口石油90% 由海上船运,其中运船90%是外轮。这就给国家能源安全造成了威胁。因此，节约能源，开发煤基能源，利用煤基能源燃料，减少石油进口量是保证国家能源安全的重要方面。

　　我国能源现状与发展中的瓶颈问题：提倡能源节约1、可从政府照明，灯光工程中做起；2、减少直接燃煤，可节约资源，少污染环境；3、以煤化工来替代石油化工；4、使用煤油、煤甲醇、煤水、煤油水等混合燃料；5、用煤间接液化，生产不含硫的高清洁汽油，柴油等油品来替代动力燃料。

　　发展煤基化工的几个观点：观点一、现在是能源化工与煤化工发

　　展的最好时机，是氮肥工业与能源化工相互结合的最好时机，是甲醇化工、甲醇燃料、甲醇系产品发展的最好时机。提倡应该象炼油一样去炼煤。煤不仅是燃料，更应该作为资源与原料来进行加工。观点二、用煤制合成气，可生产氮和化肥，合成油品，制甲醇，用甲醇制烯烃，还可合成醇、醛、酸、酯、醚等一系列含氧化合物和其他化工产品。观点三、以煤气化为龙头的多联产能源化工系统计划。甲醇是煤炭转化为能源与化工产品的主要中间环节，大量甲醇增量将主要集中在煤基燃料和现代煤化工产业的目标：建立以煤气化为核心的多联产能源化工系统，纯净的合成气可作为原料进行热、电、气、化、冶、的联产生产，也可用于矿石的还原冶炼。煤化电、煤化冶、煤焦化、一体化等多联产系统，形成一种新型的'以煤炭资源为核心的多种产业集群态势，有效地促进区域经济的良性发展。以煤代油，煤液化变油，或煤气化合成油是立足现有可利用的煤炭资源，解决国家能源安全，补充，替代石油短缺的有效途径。－－摘自国家化工行业生产力促进中心煤化工中心副主任申同贺教授学术报告《1：煤基能源燃料是国家能源安全的可靠保证；2：醇醚清洁燃料介绍》

　　3. 投资的经济意义

　　然而，正如前面我们所说，我国是一个煤储量丰富的国家。而且煤亦可作为合成氨原料，我国煤化工行业正处于发展阶段，具有较大技术研究发展空间，因此在我国，特别是西部地区发展煤化工具有加大盈利空间。

　　而在此特殊时期，泸州获得国务院正式批复的《西部大开发“十

项目建议书篇3

　　项目建议书（又称项目立项申请书或立项申请报告）由项目筹建单位或项目法人根据国民经济的发展、国家和地方中长期规划、产业政策、生产力布局、国内外市场、所在地的内外部条件，就某一具体新建、扩建项目提出的项目的建议文件，是对拟建项目提出的框架性的总体设想。它要从宏观上论述项目设立的.必要性和可能性，把项目投资的设想变为概略的投资建议。

　　一、基本情况

　　XX位于岳西店前镇境内，在中华禅宗佛教第一山——司空山下。XX长约5公里，河面宽达800米以上，且河道较直，水流量大，两岸风光秀丽，视野开阔。

　　二、XX历史背景

　　1954年

　　以前，XX是重要的水运航道，竹筏长年运行，上至马过水，下至石牌、安庆，专为店前街商家运输，沿河有许多古渡口，名人碑刻，至今依然存在。

　　三、项目开发有利条件

　　（1）该项目交通便利，上游在店前镇区边，四级柏油路从边而过，下车后即可登筏漂游，下游同样在公路旁，司空山——太湖花亭湖，风景区的旅游线路沿河而建，十分方便。

　　（2）沿途风景迷人，经过千亩桑园基地，店前农家乐山庄和百亩桃园、梨园。

　　四、投入概算

　　根据实际情况和有利交通条件，只需投入150多万元便可开发，且能立竿见影，马上见效。

　　投资主要添置竹筏、救生等设施。

　　五、市场前景

　　该项目投入小，前景广阔，经济效益明显，开发潜力大，是商家投资的最佳项目。

　　六、效益分析

　　该项目在中华禅宗第一山下，在风景秀丽的花亭湖的上游，近几年来，海内外游客不断来此观光拜佛，香客不绝，根据近几年来到店前旅游的人统计，项目建成后每年约2万人次，来此漂流游玩。

　　(1)门票收入2万人次×30元/次=60万元

　　(2)服务及餐业收入20万元

　　(3)年收入合计80万元

　　(4)管理费80万元×3%=2.4万元

　　(5)利税80万元×5%=4.0万元

　　(6)年纯收入80-2.4-4=73.6万元

项目建议书篇4

　　一、概述

　　1、项目提出背景

　　（1）该项目具有得天独厚的自然条件

　　岚皋县位于陕西南部，大巴山北麓，南与重庆市城口县接壤，东、北、西分别与陕西平利县、汉滨区、紫阳县相邻，总西积1851平方公里，最高海拔2641米，最低海拔331米。气候属北亚热带大陆性季风湿润气候。气候温和，雨量充沛，物种丰富，号称“巴山深处的聚宝盆”。全县森林覆盖率达到80%，境内有天然林200万亩，各类植物3800余种，国家重点保护植物197种，土壤富硒，花卉资源丰富，为蜜蜂营造了优良独特的栖息环境。

　　（2）符合国家产业政策

　　《畜牧法》涉及养蜂业的有四条，明确了国家鼓励发展养蜂业，维护养蜂生产者的合法权益，规范了养蜂生产经营行为，确保了蜂产品的质量和安全，促进了我国养蜂业的持续健康发展，使我国蜂业发展走向了法制化建设轨道，夯实了我国由养蜂大国向蜂业强国跨越的法律法规和政策基础。

　　（3）符合国家行业规划

　　随着《农产品质量法》、《畜牧法》、《农民专业合作社法》、《食品安全法》以及蜂产品生产许可制度相继颁布实施，《蜂蜜》、《蜂王浆》、《蜜蜂产品生产管理规范》等一批标准的相继颁布和执行，行业质量安全的意识和工作得到加强，

　　规划要求力争到20xx年蜂产品市场的销售额在20xx年的基础上翻一番，行业总产值至20xx年底时达到300亿元。

　　（4）符合岚皋县山林经济发展要求

　　20xx年初，岚皋县提出大力发展山林经济，振兴岚皋经济。县政府下发了《关于大力发展山林经济的实施实施意见》，要求“发展林下养蜂1.5万箱，培育1户龙头企业、100个产业大户”，为本项目实施打下了良好的基础。

　　（5）有发展岚皋蜂业的完善组织体系

　　岚皋县漳河乡三溪乡养蜂农民专业合作社成立于20xx年8月，是我县养殖业最大合作社组织，入社的低收入农户100户380人，占入社农户的200户860人的50%，合作社组织组建的岚皋三溪蜂业有限责任公司是我县富硒土蜂蜜深加工龙头企业，合作社蜂蜜产业链由特色生物资源山场、农民养蜂、合作组织收购、公司进行加工销售和科技创新等组成，为岚皋培育和发展秦巴特色生物资源提供了坚实行业基础。

　　2、项目的目的、意义

　　（1）带动全省养蜂业发展、向高端有机农业发展

　　根据我省实际情况，利用秦巴山区天然条件、积极调整农业产业结构方向，大力发展有机蜂蜜产业，带动全县养蜂业健康发展、向高端有机农业发展具有相当的必要性。

　　（2）调整养蜂产业结构和农村经济结构

　　一家一户的分散经营，规模小、生产水平低、投资多、收入少，农畜产品质量标准低，农业产业化和组织化程度低，难以形成优势，加之，由于农畜产品信息和市场不畅通，使农民逐渐成为弱势群体，农业和农村发展受到制约。通过该项目的实施，改善和促进我县养蜂业向现代农业、生态农业发展，壮大养蜂产业。

　　（3）提高蜜源植物利用率，提高农作物产量

　　我县具有悠久的养蜂历史，自然蜜源植物丰富，每年春夏秋三季，各种蜜源植物次第开放、百花盛开，为养蜂业创造了良好的自然条件。随着蜂群增多，通过蜜蜂采花授粉，提高蜜源植物利用率，提高农作物产量。（4）能够加大对养蜂业的科技投入，提高蜂农经济效益。通过项目实施，按照现代企业制度规范管理，增加对蜂农的'科技投入，科学养蜂，使农民掌握一技之长，促使农民自身的发展，提高合作社产品的竞争力。

　　二、项目立项的必要性及市场需求分析

　　1、项目技术攻关的必要性

　　养蜂对提高农作物产量、保持生态多样性、发展山区经济、提高人类的健康水平都起到巨大的作用。养蜂业是现代生态农业的重要组成部分，在国民经济发展中起着独特的作用，是一项利国利民的事业。与其它养殖业相比，养蜂业具有投入少、见效快、不与农业生产争肥、争水、争劳力、争饲料、争耕地的优势。养蜂不需要建筑厂房、不需要大量劳动力、不需要灌溉、不需要消耗粮食。

　　养蜂的最大效益，是为农作物授粉，提高农作物产量。在自然界中，有很多植物需要昆虫授粉，才能正常结果。蜜蜂是一种营社会性生活的昆虫，在形态结构上，具有专门适应采集花粉的生理构造。在众多的昆虫中，蜜蜂是最理想的授粉昆虫。一只蜜蜂每次采集可“拜访”几朵到几十朵花，每天可进行几次到几十次采集活动，其授粉能力是相当巨大的。

　　此外，蜜蜂在采集过程中，把花粉从一朵花带到另一朵花，造成异花授粉，使后代产生杂交优势，提高了果实和种子的品质（如果实个大，种子饱满，畸型减少，提高果实和种子的蛋白质、糖分和脂肪的含量等）。蜜蜂还具有采集专一、贮存饲料、可转地饲养和可进行采集训练等特点，因此，蜜蜂具有带翅膀“媒人”的美称。是当之无愧的植物“红娘”。

　　很多发达国家，已把其作为提高农作物产量的措施之一。

　　仅美国农业部提供的数据显示，美国200多万群的蜜蜂中有100多万群用于为农作物授粉；蜜蜂授粉每年可创造约200亿美元的价值；蜜蜂为农作物授粉而产生的价值是蜂产品本身价值的143倍；蜜蜂授粉给美国人提供1/3的膳食。

　　由此可见，利用蜜蜂为农作物授粉，产生的经济、社会、生态效益巨大。是一项不增加耕地面积、不增加生产投资、不增加劳动力，事半功倍的增产措施。

项目建议书篇5

　　一、项目概况

　　（一）项目名称

　　年产_____万辆汽车扩建工程

　　（二）设单位和负责人

　　建设单位：_____集团有限公司

　　法人代表：_____

　　联系电话：_____-__________ 公司地址：_____市_____镇_____工业区

　　（三）建设单位简介

　　__________集团有限公司，始创建成于_____年，现座于_____省_____市_____工业区_____号，属国家大型企业，是_____省三优企业，省行业最佳经济效益工业企业，是_____市“五个一批”重点骨干企业，是我市唯一取得国家汽车生产目录的企业，公司法人代表是_____。

　　公司主要生产“__________”、“_____”牌汽车和汽车相关配件，具备较完善的产品开发、生产、检测手段和售后服务体系，_____年通过了ISO9002质量体质认证，并拥有企业自营进出口经营权。公司固定资产为_____万元，流动资金为_____万元，现有员工_____人，其中工程技术人中多人（中高级职称的有_____人），厂区占地面积为_____平方米，建筑面积为_____平方米。

　　近年来，企业的生产经营情况良好，每年的产销量均有较大幅度的递增，_____年汽车产量_____辆，汽车配件_____万套，实现工业总产值_____万元，创利税_____万元。目前，公司生产的'汽车主要畅销在福建、广东、江苏、浙江、江西等地区，且已批量出口欧洲、南美、东南亚等国家和地区，外贸出口交货值达到_____万元，产品销量十分喜人。

　　（四）编制依据

　　1、_____集团“十二五”发展规划；

　　2、_____市规划局：建设项目选址意见；

　　3、建设单位提供有关资料。

　　二、项目背景与建设必要性

　　（一）项目背景

　　国家“十二五”计划纲要提出“进入二十一世纪，经济全球化趋势增强，科技革命迅猛发展，产业结构调整步伐加快，国际竞争更加激烈。世界经济形势的深刻变化和发展趋势，特别加入世界贸易组织，将给我国带来新的发展机遇和严峻挑战。”“坚持把发展作为主题。发展是硬道理，是解决我国所有问题的关键。要认清世界经济发展趋势，增强紧迫感和忧患意识，坚持以经济建设为中心不动摇，继续实行扩大内需的方针，在坚持速度与效益相统一的基础上，抓住机遇，加快发展。”根据国家“十二五”计划纲要的要求，必须抓住机遇，加快发展。

　　（二）项目建设必要性

　　1、据有关单位调查，_____年止每千人汽车持有量：日本_____辆、意大利_____辆、德国_____辆、法国_____7辆，马来西亚_____辆，印尼_____辆，波兰_____辆，泰国_____辆，台湾省_____辆，而中国只有_____辆。_____年中国上升到_____辆。中国与以上国家和台湾省比较有较大差距，近几年国内经济持续快速发展，人民生活不断改善，汽车消费继续升温，国内市场需求潜力很大，同时汽车出口市场有较大的发展空间，_____集团抓住机遇加快发展，“十二五”期间将汽车综合生产能力扩大到年产_____万辆，争取进入年产_____万辆以上的全国_____家较大规模企业行列是必要的。

　　2、_____集团现有生产场地，厂房面积和主要技术装备，已不能适应生产进一步发展之需要，为了分期实施集团“十二五”计划，本期项目拟建规模为年产_____万辆汽车和部分商品零部件。通过扩大整车和主要部件生产规模，实现企业规模效益，以此降低整车价位来占领更大的市场份额，从而提高经济效益。

　　综上所述，建设本项目是必要的。

　　三、市场需求预测

　　近20年来，我国汽车工业取得了飞速发展，年产量从_____年的_____万辆发展到_____年的_____万辆，是世界汽车产量最高的国家，成为世界上重要的汽车消费市场。近几年我国经济快速成发展，人民生活不断改善，人们对物质的需求在质的方面趋向更高层次的需求，国家减少汽车部分税费，金融部门扩大购车贷款规模，各大中城市强制淘汰旧车更换新车，这些新措施出台，提高了人们购车支付能力，激发了购车欲望，扩大了汽车市场需求量。市场重点正由城市市场逐步向农村市场转移。据来自权威部门预测资料表明：未来的十年将是我国汽车的迅速发展时间，预计到_____年我国摩托车需求量约_____辆—_____万辆，社会保有量由_____年_____万辆，至_____年上长到_____万辆，_____年汽车需求量约为_____-_____万辆，社会保有量约为_____万辆。_____年全世界汽车保有量_____亿辆，千人保有量只有_____辆，市场潜办巨大。因此_____集团扩大擅生产规模，市场前景十分乐观。

　　四、扩建规模

　　（一）扩建规模

　　1、汽车万辆 6.7

　　2、汽车主配件万件 10

　　3、销售收入（含税）万元 4300

　　（二）扩建内容

　　1、厂房扩建

　　项目征地面积 15333平方米，折23亩

　　厂房建筑面积 9000平方米

　　其中：汽车生产车间及库房 4000平方米

　　汽车主配件加工中心 5000平方米

　　2、新增设备：15台套，247万元（说阅设备一览表）。

　　厂区道路、给水、供电、绿化等配套设施同步建设。

　　五、项目选址

　　项目位于_____市_____工业区_____号_____集团现有厂房东南侧和南侧。

　　六、项目建设进度安排

　　20___年4月——6月项目前期准备工作；

　　20___年7月——20xx年6月工程施工、设备安装；

　　20___年6月项目竣工。项目建设周期15个月。

　　七、投资估算与资金筹措

　　（一）投资估算

　　固定资产投资12120万元（说阅附表一）。

　　（二）资金筹措

　　固定资产投资12120万元，由建设单位自筹9102万元，申请中行贷款3000万元。

　　八、财务效益预测

　　（一）损益预测

　　扩建后达到（万元）其中：新增（万元）

　　销售收入（含税）558240 443000

　　减：销售成本 513450 405960

　　销售税及附加23500 18610

　　利润总额 21290 18430

　　减：所得税 7020 6080

　　税后利润 14270 12350

　　（二）财务效益评价（增量指标）

　　投资利润率（税后） 101.90%

　　投资利润率 305.61%

　　销售利润率（税后） 2.79%

　　投资回收期（静态） 2.18年

　　注：从建设开始年算起。

　　（三）结论

　　为了适应国内外市场需求，提高市场竞争力，发挥规模效益，本项目扩建是必要的，项目有较好的财务效益和社会效益，有较强的抗风险能力。

项目建议书篇6

　　摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。关键词：自动化可行性伺服系统

　　1 研究目的及应用

　　1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

　　工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中，焊接机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。

　　接下来我们将从焊接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。

　　2 国内外相关技术水平

　　随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。

　　焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此，国内外发展有如下概况：

　　（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的'控制精度可达0.1%。

　　（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。

　　（3）智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。

　　（4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。

　　（5）网络化。由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控

　　一体化技术的发展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。

　　在自动化方面，各种焊接专机的应用也具有重要意义。焊接专机说在世界焊接工程结构中，大多数焊缝具有一定规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环形焊缝占17.5，复杂的空间去西安焊缝相对较少，因此可以采用价格较低、结构不太复杂而又有一定控制水平的机械装备实现焊接的机械化和自动化。当下，焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用。

　　3 研究目标

　　自动焊接设备的焊接执行部件，拟采用旋转副驱动方式。因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力，运动灵活，可以灵活改变焊枪的姿态，更适用于全方位自动焊接。驱动同样的焊接执行部件，电动机功率可以减小，进而减轻焊接机头的质量。焊枪位置传感器尽量安装在末级减速轴上，直接检测焊枪的位置和姿态。这样的安装方式，不存在国内外全自动焊接设备通过间接方式检测焊枪位置的问题，控制精度更高。全自动焊机设备上的存储器，存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数，更多的焊接参数存储在焊接电源内，以利于发挥焊接电源生产厂家的技术优势。

　　对焊枪的驱动拟采用步进电机。步进电机是一种能将数字输入脉冲信号转换为旋转运动的电磁执行元件，它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点，使他成为目前机电一体化产品中，唯一能使用开环控制技术的伺服和执行的元件。目前，高精度步进电机驱动技术已十分成熟，且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点。步进电机不是电压控制型元件，而是频率型控制元件。步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的频率。即使放大器的“零漂移”使控制信号的幅度改变，也不会改变步进电机的转速。而采用计算机产生的控制信号是很稳定的。因此，拟采用步进电机，以使焊枪的位移更准确。

　　4 总体构思

　　4.1 焊接机械手的组成

　　所谓焊接机器人，一般指6轴机器人本体，夹持重量为6kg，也就有6个自由度：X，Y，Z用于定位，偏转角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度的任意位置；另外，还包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪、

　　焊接软件系统等）。为完成一项点焊机器人工程，除需要点焊机器人以外，还需要使用的后边设备。点焊机器人与周边设备组成的系统，称点焊机器人集成系统。

　　焊枪位置控制：采用焊枪位置信号、送死控制模板、弧压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。在管道全方位自动焊接时，生产工人需要跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。

　　焊接电源：控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上，通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数，因此，弧焊电源是一个专用的焊接电源。

　　对成熟焊接工艺的继承和再现：焊接执行部件是焊接机头，其在焊接过程中应作多种复合远动，是焊枪保持一定的姿态。但受焊接机头运动自由度的限制，不易实现多种的复合远动。因此，焊接工艺参数的制定需要工艺试验，一般采用分段法，需要生产工人跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整，对成熟焊接工艺的继承和再现性差。

　　4.2总体方案的确定

　　机械手系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。

　　系统运动方式的确定：焊接机械手按运动方式选用5轴联动式。

　　伺服系统的选择：旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。

　　执行机构传动方式的确定：为保证系统的传动精度和工作平稳性，运动机构为摆动机构及其减速机构和旋转机构